壓力可區分成內在壓力及外在壓力，來自於精神上、情緒上、社會和身體上。不同型式的壓力通常具有加成及相互影響的作用，在此我們僅就身體上的壓力(動作壓力)做探討。
所謂動作壓力，所指的是當寶寶無法完成某一特定較高層次動作時的心理狀態，而這樣的心理狀態為寶寶改變過去所學、尋求解決方法的動力，也就是寶寶動作發展最重要的學習動機。若寶寶在動作發展過程中，能一再解決他所面對的動作壓力，他會覺得很愉快，並對外界環境慢慢建立信心；相反的，若無法解決這些壓力，則會產生退縮、破壞、或過分好動等負面行為，長期下來更可能造成發展遲緩的結果。簡單的說，成功會促進寶寶進一步學習的意願，而失敗會阻擾運動學習的動機。
以下例舉一活動做探討，正常的小朋友剛學會站立但卻不大穩，會丟球但卻無法把球丟到正確的位置，且容易失去重心跌倒。如今他想模仿其他小朋友在站立的姿勢下丟球，當他在面對這樣的動作壓力時，通常會採取下述兩種策略解決：
1. 改變到較低層次的動作。小朋友可能選擇較低層次卻早已熟悉的高跪姿勢，把注意力集中在練習丟球這項手眼協調訓練上面，等到丟球動作熟練之後，再回到站姿繼續練習。
2. 暫停。除了上述方法之外，小朋友也可能先暫停丟球的動作，單獨進行較高層次的站姿平衡訓練，等到站立達到某整種程度的熟練之後，再慢慢轉移部分的注意力到丟球這個動作上面。
腦性麻痺兒童的動作發展常因不正常的張力所困擾，妥善地利用動作壓力，有助於促進個案的發展；然而，過度或不適當的壓力，卻可能造成對不正常原始反射的過度依賴，甚至引發異常張力加劇、間接導致發展障礙的嚴重後果。
因此，面對腦性麻痺小朋友的動作學習障礙，以下提供兩種簡單的訓練原則：
1. 當小朋友需要學習畫圖、讀書、寫字或說話等精細運動技巧時，可以考慮給予較多姿勢上的支持（例如坐在包覆性較佳之擺位座椅或站立架），讓他們可以把注意力集中在精細運動技巧的練習上。
2. 當訓練目標在於改善姿勢控制技巧時，應暫時停止其它技巧性的活動，把重心集中在姿勢控制訓練（例如：靜態站姿平衡訓練）上面，情況不錯的話，原來的姿勢下再慢慢提高活動的複雜性（例如：動態站姿平衡訓練），相對的此時他必須投入更多的意識來思考。
腦性麻痺兒童受到異常張力等因素干擾的緣故，動作發展往往比正常的小朋友來得艱難，有時候父母過高的期待或操之過急的過分要求，往往導致小朋友承受過度的壓力，無法在適當的環境基礎下學習正常的控制技巧，甚至將發展帶往一個不可逆且更糟的情況。因此，建議家長應與治療師溝通討論，認清小朋友目前的能力並擬定確切的短程發展目標，把治療融入到生活中，相信對小朋友的動作發展會有更正面實質的幫助。
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